ICLR 2026 oral1) 해결하려는 문제핵심 문제는 long video generation에서의 error accumulation(드리프트)이다.기존 diffusion 기반 video 생성은 autoregressive 구조를 사용하며, 이전 프레임을 조건으로 다음 프레임을 생성한다. 이 과정에서:작은 예측 오차가 누적됨시간이 지날수록 영상 품질, motion consistency, semantic control이 붕괴됨또한 더 근본적인 문제는 다음과 같다:training–test hypothesis gaptraining: clean data 기반inference: self-generated noisy output 기반이 불일치가 error accumulation을 가속한다.2) 선행연구기존 접근의 ..