1) 해결하고 싶은 문제 (Problem)irregularly-sampled + partially-observed multivariate time series를 continuous-time 모델로 직접 다루고 싶다.기존 Neural ODE를 time series에 쓰면 구조적 이슈가 생긴다.✏️Note · ODE solution은 initial condition에 의해 결정되므로, 중간에 들어오는 관측값을 dynamics에 자연스럽게 주입하기 어렵다.Neural ordinary differential equations(Neural ODEs)는 map \(x \mapsto y\)를 근사하기 위해 함수 \(f_\theta\)와 linear map \(\ell_\theta^{1}, \ell_\theta^{2}..